自动驾驶在2020年进入了高速发展阶段，各大科技公司也都开始纷纷投入到自动驾驶的研发当中，而对于自动驾驶来说最具争议的就是苹果发布了自己的L4级别全自动驾驶平台: Autopilot 。如今这个平台已经基本完成了它的开发和测试，并于近日正式发布 。然而你可能不知道的是作为新一代无人车系统核心技术之一，激光雷达不仅是所有系统中最重要的传感器之一，同时也是苹果此次发布智能汽车平台的重点应用方向 。而在自动驾驶系统当中，激光雷达绝对是一个非常重要的部件；同时它也能通过多种方式和传感器组合才能完成无人车任务 。在这其中，又以激光雷达最为核心，所以关于激光雷达我们今天就来聊一聊苹果最新发布的 Autopilot智能汽车平台中包含哪些技术 。
1、激光雷达是什么？
在汽车的自动驾驶车辆当中，激光雷达是自动驾驶中不可或缺的一部分；它的工作原理就是激光雷达利用发射出去的激光束，在物体的周围发射出激光来进行探测，从而实现对物体的三维信息 。它目前主要分为两大类，即 LiDAR （线控雷达）和 VTOL (线控激光雷达） 。相比较 LiDAR而言, VTOL扫描距离更远，且速度更快，但缺点就是它要实现360度全方位扫描很难 。不过在实际应用当中，通常用一个激光雷达作为整个车路侧感知系统的核心，同时还可以与其他辅助系统组合使用，以实现更高精度的地图信息识别、地图优化等功能 。目前市面上常见的 Retina激光雷达是由美国爱迪生公司研发和生产的，后者也是目前世界前三大激光雷达供应商之一；而 VTOL则是由德国英飞凌公司研发和生产的 。
2、苹果对于产品的定义是什么？
尽管关于苹果汽车平台是否会推出量产车，并没有任何官方的消息说明 。但可以肯定的是它将会在2025年之前推出所有车型之一 。据悉这一智能汽车平台将基于美国本土的设计理念构建，并且会在未来通过 Waymo和 Lyft这样的自动驾驶汽车平台应用 。所以苹果汽车平台对于自动驾驶技术的定义也很简单，就是想要打造一个属于自己独立无人车系统的生态系统 。而且对于汽车行业来说，这种新的行业生态也将能够让更多车企和供应商参与进来 。尤其是苹果通过这种新的平台不仅能为整车厂提供更多车辆设计细节，同时也能为一些技术公司提供支持和帮助 。那么对于苹果这样一家科技公司来说，通过其无人车平台来布局自动驾驶业务本身就已经让它走在了很多其他汽车制造商面前，所以通过苹果汽车平台开发相应类型汽车确实是一个非常有前景的领域 。
3、苹果的这套激光雷达将用于L4级别自动驾驶？
【苹果激光雷达有什么用】
那么作为一个系统集成商，苹果对此又有什么想法呢？从官方介绍来看，苹果的这套激光雷达拥有一个由1080 P (1920*1080)的超分辨率光学摄像头和12个光斑组成的3D成像系统；它能够在1米范围内实现360度成像，且可用于环境数据采集、图像分割以及目标识别等 。而对于自动驾驶系统来说，能够提供高精度三维数字图像的激光雷达是不可或缺的 。苹果此前在一次演讲中曾表示称到2025年自动驾驶汽车将拥有一个400亿像素的传感器 。但如今苹果公布这套激光雷达时，也有一些网友认为它很可能用于L4级别自动驾驶；毕竟在苹果看来，这种级别就已经能够对路况进行探测与分析了 。而事实上，在最近几年内L3级是L4级真正意义上的“黄金分割点”，因为它决定着车企们最终能否在整个生命周期内实现L3、L5以及更高质量的车型 。所以如果想要实现这一级别的自动驾驶系统的话，这套激光雷达绝对是必备条件之一 。
