作为第一款在日本以外的市场配备智能副驾的车型，雷克萨斯RX搭载了排量2.7至3.5升的直列四缸顶置双凸轮轴发动机，加入了双智能正时可变气门控制系统 。
雷克萨斯RX是丰田的豪华车 。它是雷克萨斯自1998年以来销售的中型豪华交叉SUV 。最初于1997年年底在日本国内市场上发售 。雷克萨斯RX作为丰田猎豹，它的出口销售始于1998年3月 。
到目前为止，已经生产了四代雷克萨斯RX，其中第一个是尺寸紧凑的，而后者则分为中等尺寸 。
RX系列都采用前轮驱动和四轮驱动配置，并提供了多种汽油动力总成选项，包括V6发动机和混合动力系统 。在雷克萨斯车型阵容中，RX位于较大的GX和LX车身SUV之上，并位于较小的NX交叉点之上 。RX名称代表Radiant Crossover 。在一些市场也被标榜为“休闲越野” 。
配备3.0升V6发动机的第一代RX 300在1998年开始销售 。1997年发布的日本市场丰田猎犬还提供了2.2升直列四缸，后来升级到2.4升 。
第二代RX 300（3.0升V6）和RX 330（3.3升V6）型号于2003年推出 。这两款在2006年被更强大的RX 350（3.5升V6）所替代 。RX 350系列与日本市场丰田猎兔犬3.0升V6一起出售 。
2009年发布的第三代雷克萨斯RX提供了RX 350（3.5升V6）和RX 450h（3.5升V6混合动力）型号 。在包括日本在内的一些亚洲市场提供入门级雷克萨斯RX 270（2.7升直列四号） 。
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