1、控制的方式不同
⑴步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角 。
【步进电机和伺服电机的区别 步进电机和伺服电机有哪些不同】⑵伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度 。
2、工作流程不同
⑴步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲 。
⑵伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机 。
3、低频特性不同
⑴步进电机：在低速时易出现低频振动现象 。
⑵伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象 。
4、矩频特性不同
⑴步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min 。
⑵伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出 。
5、过载能力不同
⑴步进电机：一般不具有过载能力 。
⑵伺服电机：具有较强的过载能力 。
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