最小转弯半径其实有条计算公式，就是轴距/前外转向轮最大摆转角的正弦值（sin值）最小转弯半径跟轴距成正比 ， 跟前外转向轮最大摆转角成反比 。减小最小转弯半径有两个途径 ， 一是缩短轴距，第二就是增加前外转向轮最大摆转角度 。
【最小转弯半径的计算公式 最小转弯半径公式计算图示】
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