1、换电子方向机，更换完成后，向左打死在向右打死回正就可以 。
2、如果升级需要在线，需要去4s店 。四轮定位能解决的是车子在正常行驶时车辆不跑偏，如果车辆不跑偏而方向盘偏了那就要调整方向盘 。如果换了方向机方向盘还是重的，那就是方向机的问题 。
【奥迪a4方向机匹配 奥迪a4方向机怎么匹配学习】
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