1、历史上魏延是因为在诸葛亮死后与长史杨仪不和的矛盾激化，魏延在与杨仪的争斗中失败 ， 为马岱所追斩而死 。
2、魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关 ， 如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许 。
3、所以魏延经常说诸葛亮胆怯 ， 恨自己之才不能尽用 。
【魏延是怎么死的 魏延武力能比五虎吗】4、魏延善养士卒，勇猛过人 ， 但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋 。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动诸葛亮爱惜二人 ， 费祎也常为二人调解 。
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