专利取得的方式有：
1、原始取得，也可以说是自主研发 。
2、专利转让 ， 直接将专利权转让给对发，收取转让费 。注意：签合同，然后向国家知识产权局办理著录项目变更手续 。
【专利权取得的方式有哪些】
3、专利实施许可，收取专利费 。
注意：签合同，然后然后向国家知识产权局办理专利实施许可合同备案手续 。
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