Pre-CollisionSystem，简称PCS 。该系统通过隐藏在车头内的毫米波雷达，探测前方障碍物，预防前方碰撞的可能 ， 若系统判断碰撞的可能性很大，警报器将发出鸣叫提醒，提示驾驶员规避 。刹车辅助（BA）系统会立刻进入准备状态 ， 辅助驾驶员刹车 ， 从而给车辆更大的制动力；当系统判断出碰撞即将发生时，则会预先收紧正/副驾驶员安全带，刹车系统也会同时自动降低车速 。【丰田的预碰撞安全系统叫什么 丰田预碰撞安全系统自动关闭】
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