太叔修治城廓，聚集百姓，修整盔甲武器，准备好兵马战车，将要偷袭郑国 。武姜打算开城门作内应 。庄公打听到公叔段偷袭的时候，说：“可以出击了！”命令子封率领车二百乘，去讨伐京邑 。京邑的人民背叛共叔段，共叔段于是逃到鄢城 。庄公又追到鄢城讨伐他 。五月二十三日，太叔段逃到共国 。
《春秋》记载道：“郑伯克段于鄢 。”意思是说共叔段不遵守做弟弟的本分，所以不说他是庄公的弟弟；兄弟俩如同两个国君一样争斗，所以用“克”字；称庄公为“郑伯”，是讥讽他对弟弟失教；赶走共叔段是出于郑庄公的本意，不写共叔段自动出奔，是史官下笔有为难之处 。
庄公就把武姜安置在城颍，并且发誓说：“不到黄泉（不到死后埋在地下），不再见面！”过了些时候，庄公又后悔了 。有个叫颍考叔的，是颍谷管理疆界的官吏，听到这件事，就把贡品献给郑庄公 。庄公赐给他饭食 。颍考叔在吃饭的时候，把肉留着 。庄公问他为什么这样 。颍考叔答道：“小人有个老娘，我吃的东西她都尝过，只是从未尝过君王的肉羹，请让我带回去送给她吃 。”庄公说：“你有个老娘可以孝敬，唉，唯独我就没有！”颍考叔说：“请问您这是什么意思？”庄公把原因告诉了他，还告诉他后悔的心情 。颍考叔答道：“您有什么担心的！只要挖一条地道，挖出了泉水，从地道中相见，谁还说您违背了誓言呢？”庄公依了他的话 。庄公走进地道去见武姜，赋道：“大隧之中相见啊，多么和乐相得啊！”武姜走出地道，赋诗道：“大隧之外相见啊，多么舒畅快乐啊！”从此，他们恢复了从前的母子关系 。
君子说：“颍考叔是位真正的孝子，他不仅孝顺自己的母亲，而且把这种孝心推广到郑伯身上 。《诗经·大雅·既醉》篇说：‘孝子不断地推行孝道，永远能感化你的同类 。’大概就是对颍考叔这类纯孝而说的吧？”
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